RTD傳感器為溫度傳感器。是用鉑金屬絲制成的測(cè)溫度電阻器，可用來(lái)測(cè)量泥漿液體的溫度。具有精度高、分辨率好，安全可靠、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，也可以直接測(cè)量各種生產(chǎn)過(guò)程中的液體、蒸氣和氣體介質(zhì)的溫度。

隨著越來(lái)越多新技術(shù)的發(fā)展，電壓傳感器也得到了進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。例如傳動(dòng)系統(tǒng)的變頻器和整流器、不間斷電源、有源濾波器、無(wú)功補(bǔ)償、電池充放電、半導(dǎo)體保護(hù)、驅(qū)動(dòng)保護(hù)等設(shè)備或系統(tǒng)中，大量使用了各種各樣的電壓傳感器。電壓傳感器的作用是自動(dòng)檢測(cè)電壓，從而使我們能夠?qū)υO(shè)備或系統(tǒng)的電壓進(jìn)行控制和顯示，必要時(shí)采取過(guò)電壓、欠電壓等自動(dòng)保護(hù)措施。
電壓傳感器是能感受被測(cè)電壓并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。在各種自動(dòng)檢測(cè)、控制系統(tǒng)中，常常需要對(duì)高速變化的交、直流電壓信號(hào)作跟蹤采集，對(duì)于比較復(fù)雜的電壓波

Modbus協(xié)議是工業(yè)領(lǐng)域最通用的協(xié)議之一，按照接口通常分Modbus 485，Modbus 以太網(wǎng)，Modbus 232，本模塊基于Modbus RS485。按照編碼又分為Modbus Ascii，Modbus RTU，本模塊運(yùn)行Mosbud RTU協(xié)議。
本模塊支持Mosbud Master和Modbus Slave，當(dāng)作為Master時(shí)，常用于采集其他氣體、雨量等傳感器的數(shù)據(jù)，作為Slave時(shí)，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制繼電器、電機(jī)等。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，溫度是需要測(cè)量和控制的重要參數(shù)之一。在溫度測(cè)量中，熱電偶的應(yīng)用極為廣泛，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、測(cè)量范圍廣、精度高、慣性小和輸出信號(hào)便于遠(yuǎn)傳等許多優(yōu)點(diǎn)。另外，由于熱電偶是一種無(wú)源傳感器，測(cè)量時(shí)不需外加電源，使用十分方便，所以常被用作測(cè)量爐子、管道內(nèi)的氣體或液體的溫度及固體的表面溫度.
熱電偶（thermocouple）是溫度測(cè)量?jī)x表中常用的測(cè)溫元件，它直接測(cè)量溫度，并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，通過(guò)電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測(cè)介質(zhì)的溫度。各種熱電偶的外形常

傳輸信號(hào)時(shí)候，要考慮到導(dǎo)線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會(huì)在導(dǎo)線的產(chǎn)生一定的壓降，那接收端的信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生一定的誤差了！所以使用電流信號(hào)作為變送器的標(biāo)準(zhǔn)傳輸！
一般儀器儀表的信號(hào)電流都為4-20mA，指最小電流為4mA,最大電流為20mA 。傳輸信號(hào)時(shí)候，要考慮到導(dǎo)線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會(huì)在導(dǎo)線的產(chǎn)生一定的壓降，那接收端的信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生一定的誤差了！所以使用電流信號(hào)作為變送器的標(biāo)準(zhǔn)傳輸！

任何測(cè)量應(yīng)變的設(shè)備，應(yīng)變測(cè)量易與發(fā)生形變的物體連接在一起，因此使測(cè)量?jī)x本身也發(fā)生形變。通過(guò)各種方法，如電阻，電容或電感的變化將形變轉(zhuǎn)化為能夠方便進(jìn)行測(cè)量的電物理量的變化。

目前的加速度傳感器有多種實(shí)現(xiàn)方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應(yīng)式三種，按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計(jì)。
三軸加速度傳感器是基于加速度的基本原理去實(shí)現(xiàn)工作，具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，在航空航天、機(jī)器人、汽車(chē)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。